Abajo and debajo are adverbs with very close meaning, but not identical.
1 Abajo answers to the questions ¿adónde? and ¿dónde?, meaning lower place.
Mi tía vive abajo, en el primer piso.
Voy abajo, a casa de mi tía.
2 Debajo only answers to the question ¿dónde? and means lower contiguous place.
La carta está debajo. (= Está debajo de ese montón de papeles.)
Mi abrigo está debajo. (= Está debajo de ese montón de abrigos.)