Abajo y debajo son adverbios de significado muy próximo, pero no idéntico.
1 Abajo responde a las preguntas ¿adónde? y ¿dónde?, y significa lugar inferior.
Mi tía vive abajo, en el primer piso.
Voy abajo, a casa de mi tía.
2 Debajo solo responde a la pregunta ¿dónde? y significa lugar inferior contiguo.
La carta está debajo. (= Está debajo de ese montón de papeles.)
Mi abrigo está debajo. (= Está debajo de ese montón de abrigos.)