1 Con puede expresar encuentro de dos o más personas en un lugar o en una opinión.
Me crucé con él en la calle y no me saludó.
Coincido contigo: esto es una vergüenza.
2 Con también expresa encuentro con un obstáculo que impide la marcha.
Tropecé con el bordillo. (= El tropiezo me obliga a pararme.)
Con el mismo sentido puede utilizarse contra.
Tropecé contra un poste de la luz. (= Y el tropiezo me obliga a pararme.)
Si el obstáculo no impide la marcha se usa la preposición en.
Tropecé en el bordillo. (= Y continué mi camino.)